La pieve di Sorbara è nominata per la prima volta in una carta dell'archivio Capitolare di Modena dell'anno 816. Inoltre la pieve e la corte di Sorbara sono nominate tra i possedimenti della chiesa di Modena nel diploma di re Corrado dell'anno 1026.    

L'attuale aspetto della chiesa di Sant'Agata di Sorbara lascia solo in parte intravedere l'evoluzione che l'edificio ha subito nel corso dei 900anni di vita: la chiesa risale infatti, con buona probabilità, all'ultimo decennio del sec. XI, e secondo la tradizione, sarebbe stata ricostruita dopo la distruzione del castello avvenuta nel  corso della battaglia di Sorbara del 2 luglio 1084 durante la quale Matilde di Canossa uscì vincitrice dallo scontro con Enrico IV.